Pepe brilhou antes e durante os Jogos Olímpicos do Rio 2016. Antes dos jogos foi um dos escolhidos para modelar com o uniforme da Delegação, representando os atletas nacionais e nos Jogos encantou com sua empatia, resultados alcançados e potencial de crescimento no esporte. Em mídia nacional e internacional foi o grande destaque da canoagem, pois levou o Brasil a mais uma Final Olímpica. Conquistou o melhor resultado brasileiro da história na modalidade K1. Com o 6˚ lugar, Pepe entrou para o seleto grupo dos Finalistas Olímpicos.